Есть ли еще шанс скорректировать поведение собаки, если ему уже три года и он считает себя главой семьи?

Собака спаниель, я про него писала уже. Родители ничего так и не сделали, чтобы вовремя пресечь его попытки быть лидером,а послушались чужих советов о том, что его нужно сломать, налупить, напугать. И видимо напугали, но в другую сторону. Он боится получить и бросается сам. Сейчас проблема такая: если его задеть так, чтобы он не видел (по спине, или когда он спит, тронуть за лапу без его желания) - он кусается, сразу вцепляется. Сильно и больно, до крови. Однажды мама наступила на него слегка (задела) случайно, спускала ноги с дивана, а он там дремал. Он сразу же вцепился ей в ногу.
Это ад просто. Я дома вообще не бываю, раз в год приезжаю. Но меня пугает эта тенденция. В остальном собака обожаемая, заласканная, он нас всех любит, скучает, слушается в принципе во всем и везде, на улице, дома, пропускает в проходе, знает нельзя и рядом. Но... что делать-то? Еще есть шанс? Только профессионал поможет или уже никто?

Прошу, давайте без осуждений, все в курсе, что сами виноваты. Хочется как-то исправить ошибки..